En développant un broyeur électrifié et surveillé par des capteurs, en coopération avec AgXeed, Müthing a franchi une étape décisive vers la gestion autonome des récoltes. Ce broyeur-mulcheur communique de manière transparente avec le robot AgBot d’AgXeed par le biais de l’ISOBUS selon la technologie 3A – ADVANCED AUTOMATION & AUTONOMY et ouvre ainsi la voie à un système de gestion des résidus de récolte entièrement autonome dans l’agriculture.
La possibilité actuelle d’accomplir des tâches de gestion des résidus de récolte de manière semi-autonome à l’aide de l’AgBot englobe déjà l’utilisation de la technique de broyage traditionnelle grâce aux interfaces standardisées disponibles sur le véhicule. Cependant, c’est toujours à l’opérateur de surveiller l’accessoire et de garantir les résultats souhaités. L’approche globale vise cependant à soulager l’opérateur en rendant les processus répétitifs entièrement autonomes. Pour parvenir à réaliser cette vision, Müthing a mis au point un broyeur-mulcheur électrifié qui est équipé de capteurs appropriés afin d’être capable de détecter les pannes et de prévenir le risque d’endommager les machines.
La surveillance du broyeur comprend :
- Enregistrement de la puissance et surveillance de la température de l’entraînement électrique
- Surveillance du glissement et des fluctuations de vitesse de rotation sur l’entraînement par courroie
- Surveillance des vibrations sur le broyeur-mulcheur
- Unité de commande pour la saisie des données
- La communication entre le robot AgBot, le broyeur-mulcheur et le logiciel s’effectue via l’interface 3A
La surveillance de l’outil vérifie en permanence si le processus de travail se déroule dans le cadre des paramètres marginaux prédéfinis, ou si des surcharges se produisent. En cas de vibrations excessives dues à un contact avec un corps étranger ou à une surcharge prolongée de la chaîne cinématique, la machine s’arrête automatiquement et l’opérateur est averti.
L’objectif à long terme est de rendre les travaux entièrement autonomes et sans arrêt de la machine grâce à une surveillance intelligente, à une commande automatisée et à une adaptation continue aux conditions locales. L’unité autonome doit à l’avenir être capable d’ajuster automatiquement la vitesse d’avancement suivant la quantité biomasse. L’arrêt de l’unité autonome ne sera alors plus nécessaire que dans des situations imprévisibles, en cas de dommages ou en cas d’urgence.
Un e-broyeur, qui a déjà traité environ 700 hectares avec un robot AgBot depuis l’automne 2022, est actuellement en phase d’essai pratique, d’autres machines entreront en phase d’essai en 2024.
L’équipe Müthing se tiendra à la disposition des visiteurs à l’Agritechnica 2023 sur le stand B33 dans le hall 11 pour informer et conseiller sur le thème du mulching autonome.
